| Journal: | Visión electrónica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000402432 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Authors: | Espitia Cuchango, Helbert Eduardo Morales Laguado, Lina Cristina1 Soriano Méndez, José Jairo1 |
| Institutions: | 1Universidad Distrital "Francisco José de Caldas", Facultad Tecnológica, Bogotá. Colombia |
| Year: | 2010 |
| Season: | Ene-Jun |
| Volumen: | 4 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 12-22 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, aplicado |
| Spanish abstract | Este trabajo propone el análisis y diseño de un controlador difuso PD usando el concresor basado en relaciones booleanas (CBR). El diseño se realiza para controlar la posición angular de un motor DC. En la primera parte, se presenta el diseño del controlador booleano. Posteriormente, se efectúa el diseño del controlador difuso partiendo del controlador booleano realizado anteriormente. Las superficies de control obtenidas con y sin simplificación de términos evidencian las características que tiene la metodología propuesta. Finalmente, se observa la respuesta dinámica del sistema para los diferentes controladores implementados |
| English abstract | This paper proposes the analysis and design of a Fuzzy PD controller using concresor based on Boolean relations (CBR). The system is designed to control a DC motor. First, the design of a Boolean controller is presented. Then, a fuzzy controller is designed based on the Boolean controller previously designed. The control surfaces, with and without simplification, show the features of the proposed methodology. Finally, the dynamic behavior of various performance controllers is presented |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Ingeniería eléctrica, Motores CD, Control de posición, Controlador difuso, Lógica booleana, Lógica difusa |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Electrical engineering, CD motor, Position control, Fuzzy controller, Boolean logic, Fuzzy logic |
| Full text: | Texto completo (Ver HTML) |
