Differential mobile robot for domotic assistance service
Document title: Differential mobile robot for domotic assistance service
Journal: Visión electrónica
Database: PERIÓDICA
System number: 000460295
ISSN: 1909-9746
Authors: 1
1
2
2
Institutions: 1Universidad Militar de Nueva Granada, Bogotá. Colombia
2Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Bogotá. Colombia
Year:
Season: Jul-Dic
Volumen: 13
Number: 2
Pages: 305-311
Country: Colombia
Language: Inglés
Document type: Artículo
Approach: Experimental aplicado
Spanish abstract This paper shows a mobile robot whose purpose is to provide comfortand meet various needs that may arise in family homes. This mobile hasdifferent sensors that allow monitoring the house remotely, since it hasa direct connection between the user and the robot through a graphicalinterface connected to a wireless network, which shows all the readings of thesensors among other things. The sensory system sends orders to the differentactuators that perform the order programmed by the user
English abstract El presente trabajo muestra un robot móvill cuyo prop ́osito es brindar comodidad, confort y cubrir diversas necesidades que se puedan presentar enlos hogares familiares. Est ́e móvil cuenta con distintos sensores que permitenmonitorear la casa remotamente, ya que cuenta con una conexi ́on directaentre el usuario y el robot por medio de una interfaz gr ́afica conectada a unared inal ́ambrica, esta interfaz muestra todas las lecturas de los sensores entreotras cosas. El sistema sensorial env ́ıa ́ordenes a los distintos actuadores quecumplen la orden programada por el usuario
Disciplines: Ciencias de la computación,
Ingeniería
Keyword: Automatización de hogares,
Modelación cinética,
Robots móviles,
Soporte
Keyword: Electronic engineering,
Family support,
Home automation,
Kinematic modelling,
Mobile robot
Full text: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15162/15670