| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000460295 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autores: | Forero García, Andrés Felipe1 Carreño Pardo, Nicholas David1 Hernández Beleño, Rubén Darío2 Jiménez Moreno, Robinson2 |
| Instituciones: | 1Universidad Militar de Nueva Granada, Bogotá. Colombia 2Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Bogotá. Colombia |
| Año: | 2019 |
| Periodo: | Jul-Dic |
| Volumen: | 13 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 305-311 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental aplicado |
| Resumen en español | This paper shows a mobile robot whose purpose is to provide comfortand meet various needs that may arise in family homes. This mobile hasdifferent sensors that allow monitoring the house remotely, since it hasa direct connection between the user and the robot through a graphicalinterface connected to a wireless network, which shows all the readings of thesensors among other things. The sensory system sends orders to the differentactuators that perform the order programmed by the user |
| Resumen en inglés | El presente trabajo muestra un robot móvill cuyo prop ́osito es brindar comodidad, confort y cubrir diversas necesidades que se puedan presentar enlos hogares familiares. Est ́e móvil cuenta con distintos sensores que permitenmonitorear la casa remotamente, ya que cuenta con una conexi ́on directaentre el usuario y el robot por medio de una interfaz gr ́afica conectada a unared inal ́ambrica, esta interfaz muestra todas las lecturas de los sensores entreotras cosas. El sistema sensorial env ́ıa ́ordenes a los distintos actuadores quecumplen la orden programada por el usuario |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación, Ingeniería |
| Palabras clave: | Automatización de hogares, Modelación cinética, Robots móviles, Soporte |
| Keyword: | Electronic engineering, Family support, Home automation, Kinematic modelling, Mobile robot |
| Texto completo: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15162/15670 |
