| Journal: | Visión electrónica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000458824 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Authors: | Vergara Torres, Santiago1 Novoa Roldán, Kristel Solange1 |
| Institutions: | 1Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, Bogotá. Colombia |
| Year: | 2021 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 15 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 226-237 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental |
| Spanish abstract | En este documento se presenta el prototipo de un “Guante de control basado en orienta-ción angular” desarrollado dentro del grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma - ROMA- de la en la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas el cual, se basa en controlar y sensar algunos de los movimientos realizados por las manos, razón por la cual, la información varía en tres parámetros: aceleración, velocidad y orientación angular, en términos del plano cartesiano tridimensional (X,Y,Z).El prototipo final del guante de control puede ser usado en aplicaciones industriales, manufactureras, educativas, medicinales, y amateur, las cuales se determinarán de acuerdo a su aplicación |
| English abstract | This document presents a prototype developed at the Universidad Distrital Francisco José de Caldas of a tool called Control Glove based on angular orientation that will be in charge of controlling different specialized systems, the system starts from the informa-tion that can be found in the movements of the hands, this information varies between acceleration, velocity and angular orientation with respect to the three-dimensional Cartesian plane (X, Y, Z).The final prototype of the control glove may be used in industrial, manufacturing, edu-cational, medicinal, and amateur applications, which will be determined depending on the use that the glove needs |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería electrónica, Dispositivos electrónicos, Guantes, Movimiento de la mano, Posicionamiento angular, Prototipos |
| Keyword: | Angular positioning, Electronic devices, Gloves, Hand movement, Prototypes |
| Full text: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18631/18703 |
