Autonomous trajectory tracking for an UAV based on computer vision
Document title: Autonomous trajectory tracking for an UAV based on computer vision
Journal: Visión electrónica
Database: PERIÓDICA
System number: 000459817
ISSN: 1909-9746
Authors: 1
1
1
Institutions: 1Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. Colombia
Year:
Season: Ene-Jun
Volumen: 14
Number: 1
Pages: 51-56
Country: Colombia
Language: Inglés
Document type: Artículo
Approach: Aplicado
Spanish abstract The trajectory tracking performed by unmanned aerial vehicles has severaladvantages that can be extended to many industrial applications frompackage delivery to agriculture. However, this involves several challengesthat depend on the way tracking is performed, particularly when usingcomputer vision. In this article, we show the design, the simulation and theimplementation of a simple algorithm for trajectory tracking using computervision. This algorithm is executed on a drone that successfully navigates toa desired location
English abstract El seguimiento de trayectorias por parte de vehículos aéreos no tripuladostrae consigo varias ventajas que pueden llevarse a aplicaciones que van desdela mensajer ́ıa hasta la agricultura. Sin embargo, esto involucra diferentesdesaf ́ıos dependiendo de la forma como se realice; particularmente en elcaso del seguimiento de trayectorias haciendo uso de la visi ́on artificial. Esteart ́ıculo describe el dise ̃no, la simulaci ́on y la implementaci ́on de un algoritmosimple para el seguimiento de una trayectoria a trav ́es de la visi ́on artificial,que permite el seguimiento de un dron y su aterrizaje en un punto deseado
Disciplines: Ingeniería
Keyword: Ingenieria electrónica,
Algoritmos,
Navegación autónoma,
Vehículos aéreos no tripulados,
Visión artificial,
Visión por computadora
Keyword: Electronic engineering,
Algorithms,
Artificial vision,
Autonomous navigation,
Computer vision,
Unmanned aerial vehicles
Full text: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15968/17476