| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000459817 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autores: | Gallo Sanabria, Jorge Daniel1 Mozuca Tamayo, Paula Andrea1 Rincón Fonseca, Rafael Iván1 |
| Instituciones: | 1Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. Colombia |
| Año: | 2020 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Volumen: | 14 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 51-56 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado |
| Resumen en español | The trajectory tracking performed by unmanned aerial vehicles has severaladvantages that can be extended to many industrial applications frompackage delivery to agriculture. However, this involves several challengesthat depend on the way tracking is performed, particularly when usingcomputer vision. In this article, we show the design, the simulation and theimplementation of a simple algorithm for trajectory tracking using computervision. This algorithm is executed on a drone that successfully navigates toa desired location |
| Resumen en inglés | El seguimiento de trayectorias por parte de vehículos aéreos no tripuladostrae consigo varias ventajas que pueden llevarse a aplicaciones que van desdela mensajer ́ıa hasta la agricultura. Sin embargo, esto involucra diferentesdesaf ́ıos dependiendo de la forma como se realice; particularmente en elcaso del seguimiento de trayectorias haciendo uso de la visi ́on artificial. Esteart ́ıculo describe el dise ̃no, la simulaci ́on y la implementaci ́on de un algoritmosimple para el seguimiento de una trayectoria a trav ́es de la visi ́on artificial,que permite el seguimiento de un dron y su aterrizaje en un punto deseado |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingenieria electrónica, Algoritmos, Navegación autónoma, Vehículos aéreos no tripulados, Visión artificial, Visión por computadora |
| Keyword: | Electronic engineering, Algorithms, Artificial vision, Autonomous navigation, Computer vision, Unmanned aerial vehicles |
| Texto completo: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15968/17476 |
