| Journal: | Telematique |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000275451 |
| ISSN: | 1856-4194 |
| Authors: | Aboukheir, Hanna1 |
| Institutions: | 1Universidad Rafael Belloso Chacín, Maracaibo, Zulia. Venezuela |
| Year: | 2008 |
| Volumen: | 7 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 208-219 |
| Country: | Venezuela |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| Spanish abstract | El uso de las redes neuronales en la identificación de sistemas ha sido utilizado y estudiado extensivamente, estableciendo la red neuronal feedforward como un modelo en función de transferencia y una red retroalimentadas como un modelo en espacios de estado, esta última posee la desventaja de que en la mayoría de los casos no converge a los valores deseados, por lo que se propone utilizar una red feedforward acoplada a un Filtro de Kalman para la predicción y posterior identificación de un modelo lineal en espacios de estado, la propuesta es evaluada sobre un motor DC real |
| English abstract | The use of neural nets on system identification has been studied extensively establishing the feedforward neural nets as a transfer function and feedback neural nets as a model in state space, this one posses the disadvantage that in most of the cases it does not converge on desired values, for this reason, a Kalman Filter is coupled with a feedforward neural net for prediction and later identification of a linear model in state space. The proposed method is evaluated on a DC motor |
| Disciplines: | Matemáticas, Ingeniería |
| Keyword: | Matemáticas aplicadas, Ingeniería de control, Redes neuronales artificiales, Identificación de sistemas, Filtro Kalman, Informática, Sistemas de control |
| Keyword: | Mathematics, Engineering, Applied mathematics, Control engineering, Artificial neural networks, System identification, Kalman filter, Informatics, Control systems |
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