| Journal: | TecnoLógicas |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000353594 |
| ISSN: | 0123-7799 |
| Authors: | Lozano Valencia, Leonardo F1 Rodríguez-García, Luis F1 Giraldo Buitrago, Dídier1 |
| Institutions: | 1Universidad Tecnológica de Pereira, Programa de Ingeniería Eléctrica, Pereira, Risaralda. Colombia |
| Year: | 2012 |
| Season: | Ene-Jun |
| Number: | 28 |
| Pages: | 33-53 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de polos para el cálculo de los parámetros del controlador. El diseño propuesto se implementa en sistemas estables e inestables simulados en un computador análogo COMDYNA GP-6, y se presenta una comparación del desempeño del controlador autosintonizado y un controlador PID clásico en términos del error medio cuadrático. Los resultados obtenidos muestran que los controladores de parámetros adaptativos tienen una mejor respuesta que los controladores de parámetros fijos frente a varia-ciones de parámetros que puedan afectar las condiciones del sistema |
| English abstract | In this paper the design and the implementation of a self-tuning PID controller is presented. The proposed methodology uses a least squares method with covariance resetting and a pole placement design for the calculation of controller parameters. The proposed design is implemented on stable and unstable systems simulated in a COMDYNA GP-6 analog computer, and a comparison of the performance of the self-tuning controller and a classic PID controller is presented in terms of root mean square error. The obtained results show that controllers of adaptive parameters have a better response than controllers of fixed parameters with respect to parameter variations that may affect the conditions of the system |
| Disciplines: | Ingeniería, Ciencias de la computación |
| Keyword: | Ingeniería de control, Ingeniería eléctrica, Sintonización automática, Reubicación de polos, Variación paramétrica, Control PID |
| Keyword: | Engineering, Computer science, Control engineering, Electrical engineering, Automatic tuning, Pole placement, Parametric variation, PID control |
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