| Revista: | Semina. Ciencias exatas e tecnologicas |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000365796 |
| ISSN: | 1676-5451 |
| Autores: | Freitas, Guilherme Augusto de Lima1 Valle, Marcos Eduardo2 |
| Instituciones: | 1Universidade Estadual de Londrina, Londrina, Parana. Brasil 2Universidade Estadual de Londrina, Departamento de Matematica, Londrina, Parana. Brasil |
| Año: | 2011 |
| Periodo: | Jul-Dic |
| Volumen: | 32 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 151-166 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Portugués |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico |
| Resumen en inglés | Fuzzy associative memories (FAMs) are models inspired in the human brain ability to store and recall information. These models can be used for the storage of associations of fuzzy sets and, thus, they can be used as inference engines in fuzzy controllers. Several FAM models have been developed in the last years, but we are not aware of a work comparing the performance of novel FAMs in control. In this paper, we briefly investigate the performance of some FAMs in the automatic guidance problems of backing-up a truck (BT) and backing-up a truck and trailer (BTT). In particular, we note that the dual implicative fuzzy associative memories (co-IFAMs) constitute an interesting alternative to traditional models such as that of Kosko and Mamdani |
| Resumen en portugués | Memórias associativas fuzzy (FAMs) são modelos inspirados na capacidade do cérebro humano de armazenar e recordar informação. Esses modelos podem ser usados para armazenar associações de conjuntos fuzzy e, portanto, podem ser usados como métodos de inferência em controladores fuzzy. Diversos modelos de FAMs foram desenvolvidos nos últimos anos, mas não temos conhecimento de um trabalho comparando o desempenho dos novos modelos em problemas de controle. Nesse artigo, comparamos brevemente o desempenho de algumas FAMs nos problemas de guiagem autônoma: Backing-up a Truck (BT) e Backing-up a Truck and Trailer (BTT). Em particular, observamos que as memórias associativas fuzzy implicativas duais (co-IFAMs) fornecem uma alternativa atraente aos modelos tradicionais como os de Kosko e Mamdani |
| Disciplinas: | Ingeniería, Matemáticas |
| Palabras clave: | Ingeniería electrónica, Matemáticas aplicadas, Memorias asociativas, Orientación autónoma, Lógica fuzzy |
| Keyword: | Engineering, Mathematics, Electronic engineering, Applied mathematics, Fuzzy logic, Associative memories, Autonomous guidance |
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