| Journal: | Semina. Ciencias exatas e tecnologicas |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000374119 |
| ISSN: | 1676-5451 |
| Authors: | Diogo, Dayanne Nayara Telles de Proenca Bueno, Luiz Henrique Ravagnani Covacic, Marcio Roberto1 Gaino, Ruberlei1 |
| Institutions: | 1Universidade Estadual de Londrina, Departamento de Engenharia Eletrica, Londrina, Parana. Brasil |
| Year: | 2012 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 33 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 215-228 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| English abstract | In this paper, a feedback control has been developed, using functional electrical stimulation in order to control the movement of the leg of a paraplegic patient. The control design uses Takagi-Sugeno fuzzy models, which solves classes of nonlinear systems. The problem is described by linear matrix inequalities (LMI), reaching the specifications of stability according to Lyapunov theorem, decay rate and restriction on the input signal. The control system was designed to vary the knee joint angle from 0º to 45º by electrical stimulation of the quadriceps muscle. The feedback signal is related to the knee joint angle (θv), stabilizing it at 45º |
| Portuguese abstract | Neste trabalho foi elaborado o controle em malha fechada, por meio de estimulação elétrica funcional, para o movimento da perna de um paciente paraplégico. Isto é feito utilizando modelos fuzzy Takagi-Sugeno, os quais resolvem classes de sistemas não lineares. O problema é descrito por desigualdades matriciais lineares (LMI) atendendo a especificações, tais como estabilidade segundo o teorema de Lyapunov, taxa de decaimento e restrição no sinal de entrada. Este controle foi projetado para variar o ângulo de articulação do joelho na faixa de 0º a 45°, mediante a estimulação elétrica no músculo quadríceps. O sinal de realimentação é relacionado ao ângulo de articulação do joelho (θ𝑣), estabilizando-o em 45º |
| Disciplines: | Medicina, Ingeniería |
| Keyword: | Neurología, Biofísica, Bioingeniería, Paraplejia, Estimulación eléctrica, Pierna, Sistemas no lineales, Rehabilitación física |
| Keyword: | Medicine, Engineering, Neurology, Biophysics, Bioengineering, Paraplegia, Electrical stimulation, Legs, Nonlinear systems, Physical rehabilitation |
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