| Journal: | RIIIT. Revista internacional de investigación e innovación tecnológica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000429836 |
| ISSN: | 2007-9753 |
| Authors: | Brizuela Mendoza, J.A1 Rosales Díaz, A1 Rumbo Morales, J.Y1 Sorcia Vázquez, F.D.J1 Martínez García, M1 |
| Institutions: | 1Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de los Valles, Ameca, Jalisco. México |
| Year: | 2019 |
| Season: | Mar-Abr |
| Volumen: | 7 |
| Number: | 37 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, aplicado |
| Spanish abstract | El presente artículo aborda el diseño, instrumentación y control de un helicóptero de tres grados de libertad. A lo largo del documento se muestra el diseño mecánico, aquellos elementos que conforman la instrumentación del prototipo y el software encargado de su manipulación, logrando la regulación de cada uno de los grados de libertad del sistema a través de un controlador PID. Se muestran resultados experimentales del control del helicóptero, validando con ello la correcta instrumentación del prototipo |
| English abstract | The present paper addresses the design, instrumentation and control of a three degrees of freedom helicopter. Throughout the document, the mechanical design and those elements forming part of the prototype instrumentation along with the software aiming at manipulating the dynamical system are presented, achieving the regulation of each degre of freedom by means of an PID controller. Experimental results corroborating the effectiveness of the proposed prototype instrumentation are presented |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería mecánica, Ingeniería de control, Sensores, Actuadores, Diseño mecánico, Helicópteros, Control PID |
| Keyword: | Mechanical engineering, Control engineering, Sensors, Actuators, PID control, Helicopters, Mechanical design |
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