| Journal: | Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000447397 |
| ISSN: | 0254-0770 |
| Authors: | Patete, Anna1 Furuta, Katsuhisa2 |
| Institutions: | 1Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Mérida. Venezuela 2Tokyo Denki University, Department of Computer and Systems Engineering, Saitama. Japón |
| Year: | 2011 |
| Volumen: | 34 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 148-155 |
| Country: | Venezuela |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| Spanish abstract | Los problemas más importantes de los controladores auto-ajustables, se refieren a la estabilidad,desempeño y convergencia de los algoritmos recursivos involucrados. Basándose en funciones Lyapunov,este trabajo prueba la estabilidad de los controladores auto-ajustables implícitos, combinando la estima-ción recursiva de los parámetros del controlador incluyendo el factor de olvido con el criterio de varianciamínima generalizada, aplicados a los sistemas variantes en el tiempo. Se considera que los parámetros delsistema cambian continua pero lentamente o cambian abrupta pero infrecuentemente. El análisis tam-bién se extiende al caso donde el modelo del sistema incluye ruido. Los principales resultados presenta-dos en este trabajo son los teoremas que aseguran la estabilidad global del sistema en lazo cerrado, loscuales son probados en una manera mucho más directa comparando con resultados previos en el área |
| English abstract | The important issue on self-tuning control includes the stability, performance and convergence ofinvolved recursive algorithms. Based on a Lyapunov function, this paper proves the stability of implicitself-tuning controllers, combining recursive parameters estimation with a forgetting factor and general-ized minimum variance criterion, for time-varying systems. The system parameters are considered to bechanging continuously but slowly or changing abruptly but infrequently. The analysis is extended to thecase where the system model is subject to system and measurement noises. The main results are the theo-rems which assure the overall stability of the closed-loop system, which are proved in a straight way com-pared with previous stability analysis results |
| Disciplines: | Ciencias de la computación |
| Keyword: | Controlador auto-ajustable, Controlador digital, Función de Lyapunov, Sistemas discretos, Variación temporal |
| Keyword: | Autoadjustable control, Digital controllers, Discrete systems, Lyapunov function |
| Full text: | https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/7180/7168 |
