| Journal: | Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000447299 |
| ISSN: | 0254-0770 |
| Authors: | Ríos Bolívar, Addison1 Hidrobo, Francisco1 Suárez, Julián2 |
| Institutions: | 1Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería, Mérida. Venezuela 2Universidad de Los Andes, Facultad de Ciencias, Mérida. Venezuela |
| Year: | 2011 |
| Volumen: | 34 |
| Number: | 3 |
| Pages: | 255-262 |
| Country: | Venezuela |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Teórico, analítico |
| Spanish abstract | Considerando los sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) continuos con incertidumbres po-litópicas, esta contribución presenta un método para la síntesis de controladores por realimentación está-tica extendida de la salida medida. El método consiste en el diseño de ganancias de realimentación para lainyección de la salida y su derivada que corresponde a la señal de control. Se establecen condiciones parala existencia de este tipo de control. Los parámetros inciertos se suponen que pertenecen a un politopo. Elproblema de estabilización es formulado en el contexto de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). Índi-ces de desempeño multiobjetivos enH2/H¥, son también considerados, los cuales se describen como LMIs.Las condiciones de desempeñoH2/H¥extendidas se obtienen por medio del lema de proyección. El funcio-namiento de la técnica propuesta es ilustrada por medio de un ejemplo numérico |
| English abstract | This paper presents a novel approach for the controller synthesis in linear time invariant systems(LTI) with uncertainty polytopical type, by means of the extended static feedback of the measured output.The method consists of designing feedback gains for the injection of the output and its derivative, whichcorresponds to the control signal. Conditions for the existence of such controllers are established. The un-certainty parameters are supposed to belong to a polytope. The stabilization problem is formulated in thecontext of linear matrix inequalities (LMI). Multiobjective performance indices inH2/H¥are also consid-ered, which are described as LMIs. The extendedH2/H¥conditions are obtained by means of the wellknown projection lemma. Performance of the proposed synthesis technique is illustrated by numerical example |
| Disciplines: | Matemáticas |
| Keyword: | Matemáticas aplicadas, Control robusto, Controladores, Retroalimentación, Sistemas de control |
| Keyword: | Control systems, Controllers, Feedback, Robust control |
| Full text: | https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/7192/7180 |
