| Journal: | Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000414245 |
| ISSN: | 0254-0770 |
| Authors: | Báez, Xavier1 Defaz, Fernando1 Leica, Paulo1 Camacho, Oscar1 |
| Institutions: | 1Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Quito, Pichincha. Ecuador |
| Year: | 2018 |
| Season: | Abr |
| Volumen: | 41 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 15-24 |
| Country: | Venezuela |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | En este trabajo se establece una implementación real de un controlador de modo deslizante basado en un modelo FOPDT del sistema, el controlador de modo deslizante utiliza un algoritmo PID como superficie deslizante. El controlador de modo deslizante se implementa en un microcontrolador Arduino Mega. La implementación permite controlar un proceso exotérmico, torre de enfriamiento, con fines de investigación y docencia. El controlador de modo deslizante se programa y luego se aplica al proceso real. El esquema propuesto se compara con un controlador PI, y el índice de desempeño IAE se utiliza para comparar los resultados tanto de las simulaciones computacionales hechas en Matlab®, así como los de la implementación. Bajo los experimentos, el controlador de modo deslizante mostró una mejora de hasta el 25,85% con respecto al IP clásico |
| English abstract | In this work a real implementation of a Sliding Mode Controller based on a FOPDT model of the system is established, the Sliding Mode Controller uses a PID algorithm as the sliding surface. The Sliding Mode Controller is implemented in an Arduino Mega microcontroller. The implementation allows controlling an exothermic process, cooling tower, for research and teaching purposes. The Sliding Mode Controller is programmed and then applied to the actual process. The proposed scheme is compared with a PI controller; and the IAE performance index is used to compare the results of both the computational simulations, made with Matlab®, as well as the implementation work. Under the experiments, the sliding mode controller showed an improvement of up 25.85% with respect to the classical PI |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Torres de enfriamiento, Control por modo deslizante, Controladores |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Cooling towers, Sliding mode control, Controllers |
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