Technological adaptation for an electric wheelchair, applying a modular approach



Document title: Technological adaptation for an electric wheelchair, applying a modular approach
Journal: Revista politécnica
Database: PERIÓDICA
System number: 000435513
ISSN: 1900-2351
Authors: 1
1
2
Institutions: 1Universidad del Valle, Cali, Valle del Cauca. Colombia
2Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Risaralda. Colombia
Year:
Season: Jul-Dic
Volumen: 11
Number: 21
Pages: 57-74
Country: Colombia
Language: Inglés
Document type: Artículo
Approach: Aplicado, descriptivo
Spanish abstract Los productos de apoyo, como las sillas de ruedas eléctricas, ayudan a que las personas en situación de discapacidad se integren en la sociedad. Sin embargo, frecuentemente, en países en desarrollo, como Colombia, la industria en este campo aún está en proceso de consolidación abasteciendo de la demanda mediante importación. Adicionalmente, la situación socioeconómica de algunos usuarios demanda, comúnmente, el re-uso de este tipo de productos. En este contexto, es frecuente la realización de adaptaciones tecnológicas a estos productos. Considerando las graves consecuencias físicas que pueden inducir una inadecuada adaptación tecnológica a sillas de ruedas eléctricas, se hace necesario avanzar en la definición de acertados procedimientos que integren sinérgicamente teorías y herramientas de diseño en diferentes dominios, tales como: mecánica, electrónica y ciencias de la computación. Así, este articulo presenta la integración de herramientas de modelado, formales y semiformales, tales como: diseño centrado en usuario, IDEF0, UML, Red de Petri, CAD, CAE, entre otras, para asegurar adaptaciones tecnológicas usando un abordaje modular en una silla de ruedas eléctrica usada que permitiera su re-uso a las nuevas condiciones de operación impuestas por otro usuario. La flexibilidad estructural evidenciada por el abordaje utilizado favorece el cumplimiento de futuros requisitos por un posible re-uso de otro usuario
English abstract Supporting products, such as electric wheelchairs, help people with disabilities integrate into society. However, often, in developing countries such as Colombia, the industry in this field it is still in the process of supplying consolidation of demand through imports. In addition, the socioeconomic situations of some users commonly demand the re-use of these products. In this context, the technological realization of adaptations to these products is common. Considering the serious physical consequences that could induce an inadequate technological adaptation to electric wheelchairs, it is necessary to advance in the definition of successful procedures that integrate synergistically theories and design tools in different domains, such as: mechanical, electronic and science computing. Thus, this paper presents the integration of modeling tools, formal and semi-formal, such as user-centered, IDEF0, UML, Petri Network, CAD, CAE, among others, to ensure technological adaptations using a modular approach in a chair design used electric wheelchair that would allow their re-use to new operating conditions imposed by another user. The structural flexibility as evidenced by the approach used promotes compliance with future requirements for possible re-use of another user
Disciplines: Ingeniería,
Medicina
Keyword: Ingeniería biomédica,
Mecatrónica,
Silla de ruedas eléctrica,
Adaptación tecnológica,
Ergonomía,
Flexibilidad estructural
Keyword: Biomedical engineering,
Mechatronics,
Electric wheelchair,
Technological adaptation,
Ergonomics,
Structural flexibility
Full text: http://biblat.unam.mx/hevila/Revistapolitecnica/2015/vol11/no21/6.pdf