| Journal: | Revista politécnica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000435437 |
| ISSN: | 1900-2351 |
| Authors: | Solaque Guzmán, Leonardo Enrique1 Patiño Guevara, Diego Alejandro2 Uchima León, Iván1 |
| Institutions: | 1Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá. Colombia 2Pontificia Universidad Javeriana, Bogotá. Colombia |
| Year: | 2016 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 12 |
| Number: | 23 |
| Pages: | 9-16 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | Este documento tiene como objetivo principal verificar la hermeticidad de un robot explorador dedicado a labores de inspección de tuberías hidrosanitarias, basado sobre normatividades existentes y ajustadas a la industria. Para esto, se realizaron rediseños de empaques, simulaciones y pruebas de laboratorio con el fin de asegurar una protección IP68 según la norma IEC60529. Las pruebas experimentales se basaron en el sometimiento del robot a polvo y agua, concluyendo que el mecanismo tiene un grado de hermeticidad IP65 (resistente al polvo y chorros de baja presión). Además, se pudo observar que la hermeticidad está muy relacionada con la calidad del mecanizado y de los sellos, por lo que se proyecta una segunda fase que pueda mejorar la robustez del sistema hasta llegar a una certificación IP68 |
| English abstract | This document has as main objective to verify the tightness of an explorer robot dedicated to sewer inspection tasks, based on existing norms and adjusted to the industry. For this, seal redesigns, simulations and laboratory proofs were performed in order to ensure the IP68 protection according IEC60529 standard. Experimental tests were based on applying dust and water to the robot, concluding that the mechanism has a tightness level IP65 (dust and low-pressure water jets resistant). In addition, it was observed that the tightness is closely related to machining quality and seals, so a second phase is projected in order to improve the system robustness to obtain an IP68 certification |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería hidráulica, Ingeniería biónica y cibernética, Tuberías hidrosanitarias, Robots industriales, Hermeticidad |
| Keyword: | Hydraulic engineering, Bionics and cybernetics, Sewers, Industrial robots, Tightness |
| Full text: | http://biblat.unam.mx/hevila/Revistapolitecnica/2016/vol12/no23/1.pdf |
