| Journal: | Revista politécnica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000435328 |
| ISSN: | 1900-2351 |
| Authors: | Ramírez Bedoya, Diego León1 Branch Bedoya, John Willian2 Jiménez Builes, Jovani Alberto2 |
| Institutions: | 1Servicio Nacional de Aprendizaje, Centro Tecnológico del Mobiliario, Servicio Nacional de Aprendizaje, Medellín, Antioquia. Colombia 2Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Minas, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Year: | 2019 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 15 |
| Number: | 30 |
| Pages: | 55-69 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | Este artículo presenta una metodología basada en el proceso ágil de XP para el desarrollo de software orientado a robots en plataformas educativas usando middleware ROS. El resultado final fue un conjunto de evidencias tales como historias de usuarios, diagramas basados en UML y líneas de código en el lenguaje Python que demuestran buenas prácticas de calidad de código en el desarrollo de software con el uso del paradigma orientado a objetos. Se obtiene una metodología ágil modificada con un diseño evolutivo e incremental, pero con una documentación rigurosa útil para proyectos educativos y de investigación |
| English abstract | This article presents a methodology based on the agile XP process for the development of robot-oriented software in educational platforms using the ROS middleware. The final result was a set of evidences such as user stories, UML-based diagrams and lines of code in the Python language that demonstrate good code quality practices in software development with the use of the object-oriented paradigm. A modified agile methodology is obtained with an evolutionary and incremental design but with a rigorous documentation useful for educational and research projects |
| Disciplines: | Ciencias de la computación |
| Keyword: | Programación, Inteligencia artificial, Robótica, Internet de las cosas, Programación extrema |
| Keyword: | Programming, Artificial intelligence, Robotics, Internet of things, Extreme programming |
| Full text: | http://biblat.unam.mx/hevila/Revistapolitecnica/2019/vol15/no30/6.pdf |
