| Journal: | Revista politécnica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000435439 |
| ISSN: | 1900-2351 |
| Authors: | Ramírez Urrego, Jhon Alexander1 Posada Restrepo, Norha Ligia2 |
| Institutions: | 1E.S.E. Hospital Manuel Uribe Angel, Envigado, Antioquia. Colombia 2Universidad Pontificia Bolivariana, Facultad de Ingeniería Mecánica, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Year: | 2016 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 12 |
| Number: | 23 |
| Pages: | 27-37 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | Se presentan dos herramientas digitales para el ajuste, diseño, simulación e implementación de controladores PID, con las cuales se pueden adquirir los datos, obtener el modelo matemático que describe el comportamiento de la planta, y el controlador a implementar en el proceso real. Las herramientas fueron elaboradas con software de uso común en los sistemas de control. Para la identificación, diseño y simulación del controlador se usó Matlab® y para la adquisición de datos y la implementación se trabajó con LabVIEWTM. Se obtuvieron datos de una planta didáctica y se ajustó un controlador por ganancia última. En la simulación se evidenció un alto esfuerzo de control sobre el elemento final de control (EFC), debido a esto se ponderaron los parámetros obtenidos en el ajuste del controlador, evidenciando así la utilidad de la simulación de los sistemas de control antes de la implementación |
| English abstract | Two computational tools for tuning, design, simulation and implementation of PID controllers are presented. These allow data acquisition, system identification, setting and implementation controllers in the real process. The tools were developed with software commonly used in control systems. For identification, controller design and simulation Matlab® was used and for data acquisition and implementation was worked with LabVIEWTM. Data were obtained from a didactic plant and controller was tuned for the Ultimate Gain. In the simulation evidenced a high effort of control over the valve was evident, so in implementing the controller parameters were weighted, in order to improve the valve performance, thus showing the utility of the control system simulation before implementation |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Sistemas de control, Controladores PID, Ajuste, Modelos matemáticos |
| Keyword: | Control engineering, Control systems, PID controllers, Adjustment, Mathematical models |
| Full text: | http://biblat.unam.mx/hevila/Revistapolitecnica/2016/vol12/no23/3.pdf |
