| Revista: | Revista mexicana de ingeniería química |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000366040 |
| ISSN: | 1665-2738 |
| Autores: | Márquez Rubio, J.F1 Muro Cuéllar, B. del1 Velasco Villa, M2 Alvarez Ramírez, J3 |
| Instituciones: | 1Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, México, Distrito Federal. México 2Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, México, Distrito Federal. México 3Universidad Autónoma Metropolitana, División de Ciencias Básicas e Ingeniería, Iztapalapa, Distrito Federal. México |
| Año: | 2010 |
| Periodo: | Abr |
| Volumen: | 9 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 43-52 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | Este trabajo considera el problema de estabilización y control de sistemas lineales con retardo en el lazo directo. Como es bien sabido, el análisis de estabilidad de este tipo de sistemas se dificulta debido al termino de retardo considerado. Para resolver el problema de estabilización, como primer paso se presentan las condiciones que aseguran la estabilidad del sistema en lazo cerrado con una retroalimentación estática de salida. Las condiciones de estabilidad se utilizan para diseñar un esquema observador (predictor) que proporciona una convergencia adecuada de la señal de predicción. El esquema propuesto presenta una configuración similar al tradicional Predictor de Smith sin los requerimientos de estabilidad de la planta que impone este último enfoque. El esquema observador se complementa con el uso de un compensador tipo PI para asegurar el seguimiento de referencias tipo escalan y el rechazo del mismo tipo de perturbaciones |
| Resumen en inglés | This work considers the problem of stabilization and control of first order linear systems with time delay at direct path. As it is well known, the stability analysis of this kind of systems becomes difficult due to the term dead time considered. To solve the stabilization problem as a first step, the conditions that assure the stability of the systems in closed-loop with a proportional feedback are presented. These conditions are used in order to design an observer (predicting) scheme that provides adequate convergent error. The proposed scheme results similar to the traditional Smith Predictor without stability demands in the process that such approach require. The observer scheme is complemented by the use of a PI compensator to follow step references signals and disturbances rejecting of the same sort |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Tiempo de retardo, Predictor de Smith, Sistemas de control, Estabilización |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Time delay, Smith predictor, Control systems, Stabilization |
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