Journal: | Revista digital universitaria |
Database: | PERIÓDICA |
System number: | 000233820 |
ISSN: | 1607-6079 |
Authors: | González Villela, Víctor Javier1 Parkin, Robert M2 |
Institutions: | 1Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de Ingeniería, México, Distrito Federal. México 2Loughborough University, Wolfson School of Mechanical & Manufacturing Engineering, Loughborough, Leicestershire. Reino Unido |
Year: | 2005 |
Season: | Ene |
Volumen: | 6 |
Number: | 1 |
Pages: | 1-9 |
Country: | México |
Language: | Español |
Document type: | Artículo |
Approach: | Descriptivo, aplicado |
Spanish abstract | En este trabajo se presenta una síntesis de los métodos de anticolisión que se utilizan para evadir obstáculos con robots móviles, en particular, los métodos de planeación de rutas y métodos basados en campos potenciales artificiales |
English abstract | Here is presented a synthesis of anti-collision methods that are used to avoid obstacles with mobile robots, in particular, methods of path planning and methods based on artificial potential fields |
Disciplines: | Ingeniería |
Keyword: | Ingeniería biónica y cibernética, Robots móviles, Planeación de rutas, Campos potenciales artificiales |
Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Mobile robot, Path planning, Artificial potential fields |
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