| Revista: | Revista digital universitaria |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000233820 |
| ISSN: | 1607-6079 |
| Autores: | González Villela, Víctor Javier1 Parkin, Robert M2 |
| Instituciones: | 1Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de Ingeniería, México, Distrito Federal. México 2Loughborough University, Wolfson School of Mechanical & Manufacturing Engineering, Loughborough, Leicestershire. Reino Unido |
| Año: | 2005 |
| Periodo: | Ene |
| Volumen: | 6 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 1-9 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Descriptivo, aplicado |
| Resumen en español | En este trabajo se presenta una síntesis de los métodos de anticolisión que se utilizan para evadir obstáculos con robots móviles, en particular, los métodos de planeación de rutas y métodos basados en campos potenciales artificiales |
| Resumen en inglés | Here is presented a synthesis of anti-collision methods that are used to avoid obstacles with mobile robots, in particular, methods of path planning and methods based on artificial potential fields |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Robots móviles, Planeación de rutas, Campos potenciales artificiales |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Mobile robot, Path planning, Artificial potential fields |
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