| Journal: | Revista ciencias técnicas agropecuarias |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000417725 |
| ISSN: | 1010-2760 |
| Authors: | Veliz Díaz, Yeniffer A1 León Guerra, Reynolds1 |
| Institutions: | 1Universidad Agraria de La Habana, San José de las Lajas, Mayabeque. Cuba 2Centro de Aplicaciones de Tecnologías de Avanzada, La Habana. Cuba |
| Year: | 2017 |
| Season: | Abr-Jun |
| Volumen: | 26 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 71-79 |
| Country: | Cuba |
| Language: | Español, inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Descriptivo |
| Spanish abstract | La presente investigación, surge como apoyo a la simulación 3D en robótica agrícola. Teniendo como objetivo diseñar un modelo tridimensional para la planta Capsicum annuum L. (CAL) mediante la teoría de la geometría fractal, para su uso en simuladores de robots agrícolas. Se analizaron características morfológicas de la planta y se realizó un análisis fractal de la misma mediante el método Conteo de Cajas (efectuando un ajuste lineal por mínimos cuadrados). Se demostró la presencia de una relación lineal que permitió clasificar la planta de CAL como un fractal. Sobre esta información se diseñó el modelo que describe el crecimiento de la planta mediante un Sistemas-L y se construyó a partir del modelo el algoritmo que describe en lenguaje natural el Sistema-L CAL. Se utilizó la herramienta Lparser, permitiendo interpretar la estructura del modelo de Sistema-L de la planta, simular el crecimiento de la misma en diferentes etapas y como resultado final se visualiza mediante un visor 3D Web |
| English abstract | This research is a support for 3D simulation agricultural robotics. Its aim is to design a three-dimensional model for Capsicum annuum L. (CAL) using fractal geometry theory, to be applied in agricultural robot simulators. Morphological characteristics of the plant were analyzed and fractal analysis was performed by the Box-Counting method (performing a linear Least-Squares Fitting) It was demonstrated the presence of a linear relationship that allowed classifying the plant as a fractal CAL. Based on that information, the model describing the growth of the plant was designed by an L-system and it was built from the algorithm model that describes, in natural language, the CAL L-system. Lparser tool was used, allowing interpreting the structure of the L-system plant model, simulating its growth in different stages and as a final result it is viewed through a Web 3D viewer |
| Disciplines: | Matemáticas, Agrociencias |
| Keyword: | Plantas para uso industrial, Matemáticas aplicadas, Chile, Capsicum annuum, Morfología vegetal, Fractales, Modelos tridimensionales, Algoritmos |
| Keyword: | Plants for industrial use, Applied mathematics, Chile, Capsicum annuum, Plant morphology, Fractals, Three-dimensional models, Algorithms |
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