Hybrid technique using harmonic potential fields and evolutionary algorithms for path planning in mobile robots
Título del documento: Hybrid technique using harmonic potential fields and evolutionary algorithms for path planning in mobile robots
Revista: Research on computing science
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000401670
ISSN: 1665-9899
Autores: 1
2
1
Instituciones: 1Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana, Baja California. México
2Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital, Tijuana, Baja California. México
Año:
Periodo: Oct
Volumen: 38
Paginación: 77-87
País: México
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplinas: Ciencias de la computación,
Bibliotecología y ciencia de la información,
Ingeniería
Palabras clave: Inteligencia artificial,
Tecnología de la información,
Ingeniería mecánica,
Robótica,
Robots móviles,
Planeación de trayectorias,
Algoritmos evolutivos
Keyword: Computer science,
Library and information science,
Engineering,
Artificial intelligence,
Information technology,
Mechanical engineering,
Robotics,
Mobile robot,
Path planning,
Evolutionary algorithms
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