| Journal: | Redes de ingeniería |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000374433 |
| ISSN: | 2248-762X |
| Authors: | Soto Durán, Jonathan1 Peña, César2 Gualdron, Oscar2 |
| Institutions: | 1Universidad de Pamplona, Semillero de Investigación en Automatización, Robótica y Control, Pamplona, Norte de Santander. Colombia 2Universidad de Pamplona, Grupo de Automatización y Control, Pamplona, Norte de Santander. Colombia |
| Year: | 2013 |
| Season: | Ago-Dic |
| Volumen: | 4 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 82-95 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental |
| Spanish abstract | Este artículo propone el diseño y construcción de un sistema robotizado de clasificación de brevas para la gestión agroempresarial. El proyecto tiene dos objetivos principales, El primero contribuir con el desarrollo agroempresarial de la región y el segundo, desarrollar una plataforma de bajo costo que permita a los estudiantes de robótica fortalecer sus conocimientos en cinemática, dinámica, planeación de trayectorias, diseño mecatrónico, programación, control y tratamiento de imágenes. El proyecto incluye el desarrollo de una banda transportadora, un brazo antropomórfico de 5 grados de libertad y un sistema de visión artificial. Por último se exponen los resultados de las simulaciones, construcción del prototipo, planificaciones de trayectorias basado en la realimentación visual y las conclusiones |
| English abstract | This paper proposes the design and construction of an automated system for fig classifications in agribusiness management. The project has two main aims, the first to contribute to agribusiness development in the local region and second, to develop a low-cost platform that allows students to strengthen their knowledge of robotics in kinematics, dynamics, trajectory planning, mechatronic design, programming, control and image processing. The project includes the development of a conveyor belt, an anthropomorphic arm with 5 degrees of freedom, and a vision system. Finally the results of the simulations, prototype construction, planning of trajectories based on visual feedback, and conclusions are presented |
| Disciplines: | Agrociencias, Ingeniería |
| Keyword: | Fitotecnia, Ingeniería de control, Frutales, Clasificación de frutos, Robótica, Sistemas automatizados, Higo |
| Keyword: | Agricultural sciences, Engineering, Crop husbandry, Control engineering, Fruit classification, Robotics, Automated systems, Fig |
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