| Revista: | PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI |
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| Número de sistema: | 000578198 |
| ISSN: | 2007-6363 |
| Autores: | Cervantes Rojas, Jorge Said1 |
| Instituciones: | 1Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, |
| Año: | 2019 |
| Volumen: | 7 |
| Número: | s/n |
| Paginación: | 60-70 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | More than two thirds of the Earth"s surface is covered by water. The oceans and seas host a great amount of species of animals and plants making up ecosystems with a great biodiversity.Moreover, they represent a great of renewable and nonrenewable energy sources for the benefit of the humankind. The underwater robotics represent a solution to solve diverse tasks in underwater environments without the intervention of a human operator. During the last decades, the autonomous underwater vehicles have had a remarkable development and they have been gradually involved in various areas like the scientific, commercial and military ones, facing progressively more challenging operating scenarios. Thanks to the impressive advances developed nowadays in the computational, battery technology, miniaturization electronic systems and navigation sensors fields, the autonomous underwater vehicles have become technological devices with greater capabilities to accomplish autonomous tasks. This make it possible to state new approaches in order to give autonomy (or intelligence) to these vehicles by using processing systems and decision-making algorithms on board, namely controllers. The design of controllers obey tothe application of mathematical techniques and theories to fulfill prescribed operational features for the underwater vehicles when they perform an autonomous task. |
| Resumen en español | Más de dos terceras partes de la superficie del planeta Tierra están cubiertas de agua, lo cual es vital para la biodiversidad que habita en ella. Además, los mares y los océanos representan una fuente de energías renovables y no renovables para el beneficio de los seres humanos. La robótica submarina, representa una solución para resolver diversas tareas en ambientes subacuáticos sin la intervención de un operador humano. Durante las últimas décadas vehículos submarinos autónomos han sido desarrollados tenido un desarrollo notable.Los vehículos submarinos autónomos se han ido involucrando progresivamente con diversos ámbitos, enfrentando escenarios de operación desafiantes, teniendo aplicaciones científicas, comerciales y militares. Los avances impresionantes desarrollados actualmente en los campos; computacional, de tecnología de baterías, de la miniaturización de sistemas electrónicos y en una gran variedad de sensores de navegación, los vehículos submarinos autónomos se han convertido en dispositivos tecnológicos con mayores capacidades para desarrollar tareas autónomas. Esto permite poder plantear nuevos enfoques para dotar de autonomía (o inteligencia) a estos vehículos utilizando sistemas de procesamiento y toma de decisiones a bordo, llamados controladores. El diseño de los controladores obedece a la aplicación de técnicas y teorías matemáticas para cumplir con características de funcionamiento deseadas que los vehículos submarinos deben tener cuando desarrollan una tarea autónoma |
| Palabras clave: | AUV, autonomia, submarino, modelado, control, seguimiento |
| Keyword: | AUV, autonomy, submarine, modeling, control, tracking |
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