| Revista: | PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI |
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| Número de sistema: | 000578977 |
| ISSN: | 2007-6363 |
| Autores: | Peñaloza-Mendoza, Guillermo Rey1 Pérez-Silva, Ricardo Bladimir2 Campos-Hernández, Alicia3 Flores-Medina, Pablo Jonatán2 |
| Instituciones: | 1Instituto Tecnológico Superior de Pátzcuaro, 2CIIDT Biomédica - TecNM - Instituto Tecnológico Superior de Pátzcuaro, 3TecNM - Instituto Tecnológico Superior de Pátzcuaro, |
| Año: | 2024 |
| Volumen: | 12 |
| Número: | s/n |
| Paginación: | 52-58 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | Tetraplegia is generated by a spinal cord injury in which control and sensitivity of the extremities is lost. When this state of physical disability occurs, the use of support devices is recommended to obtain greater autonomy in daily activities. Currently, most devices focus on improving the person's movement, leaving aside recreational activities. This work presents the design and construction of a device that allows the population with tetraplegia the possibility of making strokes through the detection of head movements, in order to provide an option that allows expression in writing. The detection of the user's head movements is carried out using an accelerometer with a gyroscope whose data is processed by a microcontroller that sends the action via Bluetooth to a Cartesian robot, achieving user-machine communication that allows written expression to the person with disability. |
| Resumen en español | La tetraplejia es generada por una lesión medular en la cual se pierde el control y la sensibilidad de las extremidades. Al presentarse este estado de incapacidad física se recomienda el uso de dispositivos de apoyo para obtener mayor autonomía en las actividades cotidianas. Actualmente, la mayoría de los dispositivos se enfocan en mejorar el desplazamiento de la persona dejando de lado actividades recreativa. Este trabajo presenta el diseño y construcción de un dispositivo que permite a la población con tetraplejia la posibilidad de realizar trazos a través de la detección de los movimientos de la cabeza, con el fin de brindar una opción que permite la expresión de manera escrita. La detección de los movimientos de la cabeza del usuario se realiza mediante un acelerómetro con giroscopio cuyos datos son procesados por un microcontrolador que envía la acción por Bluetooth a un robot cartesiano, logrando una comunicación usuario-máquina que permite la expresión escrita a la persona con discapacidad. |
| Palabras clave: | Discapacidad motriz, Giroscopio, Robot cartesiano, Tetraplejia |
| Keyword: | Motor disability, Gyroscope, Cartesian robot, Tetraplegia |
| Texto completo: | Texto completo (Ver PDF) |
