| Revista: | PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI |
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| Número de sistema: | 000578203 |
| ISSN: | 2007-6363 |
| Autores: | Serrano, Hugo Luis1 Lozano, Yair1 Galván, Rosalba1 |
| Instituciones: | 1Instituto Politécnico Nacional, |
| Año: | 2019 |
| Volumen: | 7 |
| Número: | s/n |
| Paginación: | 96-103 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | The present work presents the results of the design of aknee joint for prostheses, exoskeletons and bipedal robots, madefrom the geometric synthesis for planar mechanisms. Takingadvantage of the anatomical advantages provided by the mechanismsof four bars to reproduce the movement of the kneeon the sagittal axis, in the gait cycle; a configuration of crossedbars is presented, which mimics the performance of the crossedligaments of the knee. According to the results obtained, it waspossible to construct a minimum prototype of an active transfemoralprosthesis to perform the complete cycle of gait, whichis adequate to the parameters of locomotion in adults. |
| Resumen en español | En este trabajo se presentan los resultados del diseño de una articulación de rodilla para prótesis, exoesquelétos y robots bípedos.Para tal diseño, se hace uso de un mecanismo de cuatro barras, el cual es resultado de la síntesis geométrica para mecanismosplanares. La propuesta desarrollada tiene ventajas anatómicas para reproducir el movimiento de la rodilla sobre el eje sagital. Enel ciclo de marcha, se plantea una configuración de barras cruzadas, que mimetiza el desempeño de los ligamentos cruzados dela rodilla. De acuerdo a los resultados obtenidos, fue posible construir un prototipo con las cualidades mínimas de una prótesistransfemoral activa para realizar el ciclo completo de marcha, que sea adecúa a los parámetros de locomoción en adultos. |
| Palabras clave: | Prótesis transfemoral activa, Mecanismo 4-barras, Mecánismo Chebyshev, Síntesis geométrica, Dispositivos biomédicos |
| Keyword: | Active transfemoral prosthesis, 4-Bars mechanism, Chebyshev mechanism, Geometrical synthesis, Biomedical devices |
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