| Revista: | PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI |
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| Número de sistema: | 000578975 |
| ISSN: | 2007-6363 |
| Autores: | Castro-Zenil, Mario Salvador1 Alvarado-López, Alma1 Peñaloza-Mendoza, Guillermo Rey1 Becerra-Tapia, Victor1 |
| Instituciones: | 1Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico Superior de Pátzcuaro, |
| Año: | 2024 |
| Volumen: | 12 |
| Número: | s/n |
| Paginación: | 46-51 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | The design and first implementation of a mobile robot that supports the sowing of cereal seeds on land that has been previously tilled, this scheme supports farmers who do not have the economic possibility of owning a tractor and a precision planter. This robot was designed to sow, fertilize and close the furrow that was previously opened. This robot receives the configuration parameters through a mobile application, which allows it to be operated in a simple way and adapts to various plot configurations and crop types |
| Resumen en español | Se realizó el diseño y la primera implementación de un robot móvil que apoya a la siembra de semillas de cereales, esto en terrenos que previamente han sido labrados, este esquema apoya a los agricultores que no tienen la posibilidad económica de tener un tractor y una sembradora de precisión. Este robot fue diseñado para sembrar, fertilizar y cerrar el surco que previamente abrió. Este robot recibe los parámetros de configuración a través de una aplicación móvil, lo que permite que pueda ser operado de forma sencilla y se adapta a diversas configuraciones de parcelas y tipos de cultivo. |
| Palabras clave: | Robot móvil, sembrador, automatización, cereales |
| Keyword: | Mobile robot, seeder, automation, cereals |
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