Control por modos deslizantes basado en proxy activo con rechazo a perturbaciones mediante observador difuso de estado extendido
Título del documento: Control por modos deslizantes basado en proxy activo con rechazo a perturbaciones mediante observador difuso de estado extendido
Revista: PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI
Base de datos:
Número de sistema: 000578987
ISSN: 2007-6363
Autores: 3
2
2
1
2
3
Instituciones: 1Instituto Tecnológico de Tijuana,
2Tecnológico Nacional de México,
3CETYS Universidad,
Año:
Volumen: 12
Número: s/n
Paginación: 115-121
País: México
Idioma: Español
Resumen en inglés This paper presents the proxy-based sliding mode control, a methodology focused for second-order systems. In this proposal, in the control loop we use an fuzzy extended state observer based on Mandami-type inference system, in order to estimate external disturbances and provide it to the controller with the aim of attenuating the influence of external disturbances. To corroborate the obtained results, we introduce numerical simulation of proxy-based sliding mode controller interconnected with fuzzy extended state observer applied to a single pendulum.
Resumen en español Este artículo presenta el control por modo deslizante basado en proxy, una metodología enfocada para sistemas de segundo orden. En el lazo de control propuesto se utiliza un observador de estado extendido difuso, basado en el sistema de inferencia tipo Mandami para estimar las perturbaciones externas y acoplarlo en el lazo cerrado con el objetivo de atenuar la influencia de perturbaciones externas. Para corroborar los resultados obtenidos, se presentan simulaciones numéricas del control por modos deslizante basado en proxy en conjunto con el observador de estado extendido difuso aplicado a un péndulo simple.
Palabras clave: Modos deslizante basado en proxy,
observador de estado extendido,
sistema difuso tipo Mamdani
Keyword: Proxy-based sliding mode,
Extended state observer,
Mamdani-type fuzzy system
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