| Journal: | Nova scientia |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000414699 |
| ISSN: | 2007-0705 |
| Authors: | Cruz Pegueros, Marlon1 Gutiérrez Frías, O. Octavio1 Lozada Castillo, Norma B2 Luviano Juárez, Alberto1 |
| Institutions: | 1Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, Ciudad de México. México 2Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ciudad de México. México |
| Year: | 2017 |
| Volumen: | 9 |
| Number: | 19 |
| Pages: | 229-254 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, aplicado |
| Spanish abstract | En este trabajo se presenta el diseño, modelado e implementación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad, que consiste en una viga actuada por un cojinete magnético activo en configuración pendular. Se obtiene su representación en espacio de estado y, tras una linealización tangente, su función de transferencia correspondiente. Se describen las características del dispositivo experimental, su instrumentación electrónica y mecanismo, particularmente el procedimiento de diseño del actuador electromagnético empleado, así como su caracterización para determinar la constante de proporcionalidad de la fuerza electromagnética. Finalmente, se muestra la simulación numérica e implementación experimental de esquemas clásicos de control para estabilizar en el punto de equilibrio del sistema |
| English abstract | In this paper, we present the design, modeling as well as the implementation of a magnetic levitation system, consisting on a single-degree of freedom pendular beam, which is driven by means of an active magnetic bearing. The analysis includes the state space representation and, after a tangent linearization process, its transfer function is obtained. In addition, the characteristics of the device such as the electronic instrumentation and mechanical design are described. In particular, it is shown the design procedure of the electromagnetic actuator used, as well as its characterization to determine the proportional constant of the electromagnetic force with respect to a current input. Finally, some numerical simulations and experimental results of the implementation of some classic controllers in stabilization task are shown |
| Disciplines: | Física y astronomía, Ingeniería |
| Keyword: | Electromagnetismo, Ingeniería de control, Levitación magnética, Cojinete magnético activo, Control lineal |
| Keyword: | Physics and astronomy, Engineering, Electromagnetism, Control engineering, Magnetic levitation, Active magnetic bearing, Linear control |
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