| Journal: | Nova scientia |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000386907 |
| ISSN: | 2007-0705 |
| Authors: | Rodríguez Alfaro, L.H1 Alcorta García, E1 |
| Institutions: | 1Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Monterrey, Nuevo León. México |
| Year: | 2015 |
| Season: | Oct |
| Volumen: | 7 |
| Number: | 14 |
| Pages: | 1-23 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, aplicado |
| Spanish abstract | La representación Hamiltoniana generalizada de sistemas brinda una estructura que puede ser utilizada con ventaja en muchas áreas, entre las cuales se puede mencionar el diseño de observadores y el diagnóstico de fallas basado en modelos. Muchos de los trabajos en estos temas tienen como punto de partida al sistema en forma Hamiltoniana generalizada y, en general, se omite la explicación de cómo llegar a esta representación, por ejemplo, a partir de un modelo no lineal basado en las ecuaciones de Euler-Lagrange. En este trabajo se presenta un análisis detallado de cómo es que se obtiene la representación Hamiltoniana generalizada de un sistema a partir de las n ecuaciones diferenciales de segundo orden obtenidas con el formalismo Euler-Lagrange. Con la finalidad de mostrar en lo particular, después del caso general, cómo se obtiene la representación Hamiltoniana generalizada, se presentan algunos casos de estudio |
| English abstract | The generalized Hamiltonian representation of systems gives structural advantages that can be used in many areas. Some of these are the design of nonlinear observer and model-based fault diagnosis. Many works have as start point the generalized Hamiltonian representation and there is no explication of the way in which this representation is obtained, as for example, starting from the Euler-Lagrange representation of the systems. In this work, a detailed analysis of how this representation is obtained from the n second order differential equations that describe a nonlinear Euler Lagrange system model is presented. In order to show in particular, after the general case, how the generalized Hamiltonian representation is obtained, some case studies are presented |
| Disciplines: | Ingeniería, Matemáticas |
| Keyword: | Ingeniería de control, Matemáticas aplicadas, Sistemas de control, Detección de fallas, Representación hamiltoniana, Sistema Euler-Lagrange, Ecuaciones de Hamilton |
| Keyword: | Engineering, Mathematics, Control engineering, Applied mathematics, Control systems, Fault detection, Hamltonian representation, Euler-Lagrange equation, Hamilton equations |
| Full text: | Texto completo (Ver HTML) |
