Analisis de un algoritmo de control adaptativo para robots manipuladores
Document title: Analisis de un algoritmo de control adaptativo para robots manipuladores
Journal: Memoria Electro - Reunión Académica de Ingeniería Electrónica
Database: PERIÓDICA
System number: 000132746
ISSN: 0185-4607
Authors: 1
Institutions: 1Instituto Tecnológico de Chihuahua, División de Estudios de Posgrado e Investigación, Chihuahua. México
Year:
Season: Oct
Volumen: 17
Pages: 303-308
Country: México
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Teórico
Disciplines: Ciencias de la computación,
Matemáticas,
Ingeniería
Keyword: Matemáticas aplicadas,
Ingeniería de control,
Ingeniería electrónica,
Robótica,
Controladores,
Manipuladores,
Método de Lyapunov
Keyword: Computer science,
Mathematics,
Engineering,
Applied mathematics,
Control engineering,
Electronic engineering,
Design,
Robotics,
Controllers,
Manipulators,
Lyapunov method
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