Selección de parámetros del controlador para incrementar la robustez en el control de robots manipuladores
Título del documento: Selección de parámetros del controlador para incrementar la robustez en el control de robots manipuladores
Revista: Memoria Electro - Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000195270
ISSN: 1405-2172
Autores: 1
2
Instituciones: 1Universidad Autónoma de Tamaulipas, Reynosa, Tamaulipas. México
2Universidad Autónoma de Nuevo León, Monterrey, Nuevo León. México
Año:
Periodo: Oct
Volumen: 23
Paginación: 171-175
País: México
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplinas: Ingeniería,
Ciencias de la computación
Palabras clave: Ingeniería de control,
Ingeniería electrónica,
Sistemas digitales,
Robótica,
Control robusto,
Robots manipuladores,
Controladores
Keyword: Engineering,
Computer science,
Control engineering,
Electronic engineering,
Digital systems,
Robotics,
Robust control,
Manipulator robots,
Controllers
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