Selección de parámetros del controlador para incrementar la robustez en el control de robots manipuladores
Document title: Selección de parámetros del controlador para incrementar la robustez en el control de robots manipuladores
Journal: Memoria Electro - Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica
Database: PERIÓDICA
System number: 000195270
ISSN: 1405-2172
Authors: 1
2
Institutions: 1Universidad Autónoma de Tamaulipas, Reynosa, Tamaulipas. México
2Universidad Autónoma de Nuevo León, Monterrey, Nuevo León. México
Year:
Season: Oct
Volumen: 23
Pages: 171-175
Country: México
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Analítico
Disciplines: Ingeniería,
Ciencias de la computación
Keyword: Ingeniería de control,
Ingeniería electrónica,
Sistemas digitales,
Robótica,
Control robusto,
Robots manipuladores,
Controladores
Keyword: Engineering,
Computer science,
Control engineering,
Electronic engineering,
Digital systems,
Robotics,
Robust control,
Manipulator robots,
Controllers
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