PD-type controller with nonlinear proportional gain for robot manipulators
Document title: PD-type controller with nonlinear proportional gain for robot manipulators
Journal: Memoria Electro - Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica
Database: PERIÓDICA
System number: 000161986
ISSN: 1405-2172
Authors: 1
Institutions: 1Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Escuela de Ciencias de la Electrónica, Puebla. México
Year:
Season: Oct
Volumen: 20
Pages: 357-360
Country: México
Language: Inglés
Document type: Artículo
Approach: Analítico, descriptivo
Disciplines: Ingeniería
Keyword: Ingeniería eléctrica,
Ingeniería electrónica,
Ingeniería mecánica,
Microcontroladores,
Circuitos electrónicos,
Robótica
Keyword: Engineering,
Electrical engineering,
Electronic engineering,
Mechanical engineering,
Robotics,
Electronic circuits,
Microcontrollers
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