PD-type controller with nonlinear proportional gain for robot manipulators
Título del documento: PD-type controller with nonlinear proportional gain for robot manipulators
Revista: Memoria Electro - Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000161986
ISSN: 1405-2172
Autors: 1
Institucions: 1Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Escuela de Ciencias de la Electrónica, Puebla. México
Any:
Període: Oct
Volum: 20
Paginació: 357-360
País: México
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico, descriptivo
Disciplines Ingeniería
Paraules clau: Ingeniería eléctrica,
Ingeniería electrónica,
Ingeniería mecánica,
Microcontroladores,
Circuitos electrónicos,
Robótica
Keyword: Engineering,
Electrical engineering,
Electronic engineering,
Mechanical engineering,
Robotics,
Electronic circuits,
Microcontrollers
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