Design of a Teleoperated Aquatic Vehicle for the Gauging of Water Bodies



Document title: Design of a Teleoperated Aquatic Vehicle for the Gauging of Water Bodies
Journal: Journal of applied research and technology
Database: PERIÓDICA
System number: 000364789
ISSN: 1665-6423
Authors: 1
1
2
2
Institutions: 1Instituto Tecnológico de Toluca, Toluca, Estado de México. México
2Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares, Ocoyoacac, Estado de México. México
Year:
Season: Dic
Volumen: 9
Number: 3
Pages: 394-418
Country: México
Language: Inglés
Document type: Artículo
Approach: Experimental, aplicado
Spanish abstract El muestreo y aforado de ríos es una tarea compleja, no solo por la cantidad de equipo que hay que transportar y los parámetros que hay que medir, sino por el alto riesgo que existe para las personas que tienen que realizar esta tarea de manera frecuente. Por esta razón se propuso el diseño y la construcción de un novedoso sistema automático de medición de caudales denominado SA–1, el cual es una plataforma acuática teleoperada. Este artículo describe este sistema y sus modelos matemáticos
English abstract The sampling and flow measurement of rivers is a very complex task, not only because of the amount of equipment to be carried and the parameters to be measured, but also because of the health risk involved for people who have to perform this activity frequently. For this reason, a flow measurement system named as SA–1 (Gauging System SA–1) has been designed, and built and, proposed as an innovative alternative, which is a teleoperated watercraft. This article describes this system and its mathematical models
Disciplines: Ingeniería
Keyword: Ingeniería hidráulica,
Ingeniería mecánica,
Ríos,
Medición de caudales,
Plataformas acuáticas,
Sistemas teleoperados
Keyword: Engineering,
Hydraulic engineering,
Mechanical engineering,
Rivers,
Water flow measurement,
Watercraft,
Teleoperated systems
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