| Journal: | Journal of applied research and technology |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000238809 |
| ISSN: | 1665-6423 |
| Authors: | Hernández Rosales, Crescencio1 Femat, Ricardo Ruiz Velázquez, Eduardo2 Solís Perales, Gualberto |
| Institutions: | 1Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica, A.C., San Luis Potosí. México 2Universidad Autónoma del Carmen, Facultad de Ingeniería, Ciudad del Carmen, Campeche. México |
| Year: | 2005 |
| Season: | Abr |
| Volumen: | 3 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 42-52 |
| Country: | México |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado |
| Spanish abstract | Este articulo muestra como el microcontrolador D8751 H de INTEL©, puede ser utilizado para controlar el movimiento de un Moto-reductor de corriente directa. Una ventaja de este diseño es que no necesita memoria externa RAM/EPROM para controlar el motor. Para medir la posición angular del motor un potenciómetro de precisión y un convertidor analógico a digital son usados. Este ADC utiliza la señal ALE generada por el microcontrolador como señal de reloj y por lo tanto una señal externa de reloj no es necesaria. Además para poder implementar el controlador PI y el filtro digital se tuvieron que desarrollar rutinas especiales y modificar otras basadas en el compilador C®. Finalmente los resultados experimentales muestran un buen desempeño del sistema completo |
| English abstract | This paper shows how the INTEL© D8751 H microcontroller can be used to control the motion of a DC-Gearmotor. One advantage of this design is that does not require external memory RAM/EPROM to perform the control of the motor. A precision potentiometer and an analog-to-digital converter (ADC) are used to measure the motor angular position. The ADC is driven by the ALE signal from the microcontroller; therefore an external signal clock is not required. In order to implement a discrete-time PI controller and a discrete-time filter, specific libraries were designed. Moreover, other libraries based on micro C® compiler, has been modified. Finally, experimental results show a good performance of the embedded system |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Ingeniería mecánica, Motores, Microcontroladores, Tiempo discreto, Filtros digitales |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Mechanical engineering, Motors, Microcontrollers, Discrete time, Digital filters |
| Full text: | Texto completo (Ver PDF) |
