Método para la extracción de puntos de control en la calibración de una cámara basado en la estimación de la fase de un patrón de puntos codificado
Título del documento: Método para la extracción de puntos de control en la calibración de una cámara basado en la estimación de la fase de un patrón de puntos codificado
Revista: Iteckne
Base de datos:
Número de sistema: 000587603
ISSN: 1692-1798
Autores: 1
2
2
1
Instituciones: 1Universidad Autónoma de Bucaramanga, Grupo GINCAP, Bucaramanga, Santander. Colombia
2Universidad Industrial de Santander, Grupo GOTS, Bucaramanga, Santander. Colombia
Año:
Periodo: Ene-Jun
Volumen: 10
Número: 1
Paginación: 7-15
País: Colombia
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Resumen en español Con el método de Zhang para la calibración de una cámara, se propone un método con el cual sea posible realizar la estimación de parámetros intrínsecos de la cámara, basado en el cálculo de la fase de un patrón de puntos codificado. El método propuesto requiere un patrón pseudo periódico de puntos negros equiespaciados que matemáticamente se pueden representar como dos sistemas ortogonales de franjas. Debido a la distribución espacial regular de los puntos en todo el plano, es posible obtener la posición de un punto con base en la distribución de fase, con precisión subpixel. La relación entre la posición 3D de los puntos y su correspondiente posición en la imagen resultante se realiza sin intervención alguna del usuario. Es posible debido a que el patrón de puntos tiene cada una de sus posiciones codificadas en una secuencia binaria pseudo aleatoria. Evaluaciones experimentales demuestran que calcular la posición espacial de un punto con el método basado en la fase es más robusto al ruido que el método basado en cálculos de intensidad. De igual forma, el cálculo de las posiciones de los puntos a partir de la fase es menos sensible a variaciones de focalización e iluminación del patrón.
Resumen en inglés Inspired by Zhang's method on camera calibration, a phase based approach to the estimation of features points is proposed. The proposed method requires a pseudo periodic pattern of equispaced black dots that mathematically can be represented by two orthogonal fringe systems. Due to regular distribution, control point positions are obtained with subpixel accuracy from their phase distributions. The correspondences between 3D control points and their resulting image positions are realized without user intervention. This is possible because the control points in the pattern have their positions encrypted with a pseudorandom binary sequence. Experiments have shown that phase based procedure for extracting control point positions is much more robust to noise than intensity based approach.
Disciplinas: Física y astronomía
Palabras clave: Optica
Keyword: Optics
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