| Journal: | Investigación e innovación en ingenierías |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000413808 |
| ISSN: | 2344-8652 |
| Authors: | Leiva Mármol, John Jairo1 Valero Henao, John Alejandro1 |
| Institutions: | 1Universidad Nacional Abierta y a Distancia, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Year: | 2017 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 5 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 174-188 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | En este artículo se presenta el desarrollo de un robot móvil controlado vía web, diseñado para ejecutar tareas de monitoreo. El sistema es controlado mediante la tarjeta Orange Pi+ 2E y una tarjeta Arduino. El Robot está construido en acrílico, posee Una pantalla LCD touch para la comunicación con el usuario, 4 motores (para mover el vehículo), un controlador de carga, Sensores ultrasónicos para medir la distancia entre otros dispositivos de control. Se programó el sistema para que efectuará las tareas de manera óptima transmitiendo las imágenes de la cámara, la respuesta de los sensores y las órdenes de control del usuario cada 100 ms, la herramienta empleada es el framework ROS (Robot Operating System). En este caso se empleó el sistema operativo Linux server en la Orange Pi; que permite usar múltiples lenguajes de programación como lo son Java, PHP, Xajax y SH, en conjunto se ejecutan en un solo programa o interfaz de usuario que, a través de HTML5 y un navegador WEB permiten: captar video de la cámara, leer los comandos del usuario y hacer la petición a la Arduino para que dé la orden a los motores de efectuar el movimiento, leer el sensor y publicar en la pantalla LCD |
| English abstract | n this abstract is presented the development of a mobile robot controlled on line, designed to perform monitor tasks. The system is controlled through the Orange Pi+ 2E card and an Arduino card. The Robot is built in acrylic; it has an LCD touch screen for the communication with the user, 4 motors (in order to move the vehicle), a loading control, and ultrasonic sensors to measure the distance between other control devises.The system was programmed to carry out the tasks optimally, transmitting the images to the camera, a response to sensors and user control orders given every 100 meters, the tool used is the framework ROS (Robot Operating System). In this case the operative system Linux server in the Orange Pi was used; that permits to use multiple program languages such as Java, PHP, Xajax y SH, as a whole they are executed in one inter phased user program that, through the HTML5 and a WEB navigator let: capture a video from the camera, read the user commands and make an application to Arduino so that it can give the order to start the motion, read the sensor and show the video on the LCD. to login in with the Google account and database. The application is addressed to the users of Yopal City, Casanare department, who take the urban transportation service, to facilitate the information corresponding to the routes the minibus rides |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería biónica y cibernética, Diseño de robots, Robots móviles, Código abierto |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Robot design, Mobile robot, Open code software |
| Full text: | Texto completo (Ver HTML) |
