Dynamics of planar mechanisms by a modular approach



Document title: Dynamics of planar mechanisms by a modular approach
Journal: Ingeniería y competitividad
Database: PERIÓDICA
System number: 000421056
ISSN: 0123-3033
Authors: 1
1
2
3
Institutions: 1Universidad Autónoma de Manizales, Grupo Diseño Mecánico y Desarrollo Industrial, Manizales, Caldas. Colombia
2Universidad Tecnológica de Pereira, Grupo Procesos de Manufactura y Diseño de Máquinas, Pereira, Risaralda. Colombia
3Cámara de Comercio de Dosquebradas, Dosquebradas, Risaralda. Colombia
Year:
Volumen: 16
Number: 1
Pages: 147-156
Country: Colombia
Language: Inglés
Document type: Artículo
Approach: Aplicado, descriptivo
Spanish abstract Este trabajo trata la dinámica directa de mecanismos de un Grado de Libertad (GDL). Se presenta un método de Propósito General (PG) basado en cadenas en el que un mecanismo es desagregado en grupos estructurales de Assur. Los análisis cinemático y de fuerzas de los grupos de Assur se resuelven individualmente para formar una librería de módulos independientes. Esta propiedad es usada para reducir los parámetros inerciales y las fuerzas exteriores en cada grupo (módulo) que forma el mecanismo. La reducción se propaga de módulo a módulo hasta que se alcanza el eslabón conductor, entonces la dinámica directa se resuelve analizando exclusivamente ese eslabón. El método PG presentado tiene una flexibilidad comparable con los métodos PG basados en juntas. El método es usado en la dinámica directa de un mecanismo de seis barras (Watt) con resultados que son comparables con software comercial para dinámica de Sistemas Multicuerpo (MBS)
English abstract This work deals with the forward dynamics of mechanisms with one Degree of Freedom (DOF). There is presented a chain-based General Purpose (GP) method in which a mechanism is disaggregated into structural Assur groups. Kinematic and force analyses of Assur groups are individually solved to form a library of independent modules. This property is used to reduce inertial parameters and external forces in each structural group (module) that forms the mechanism. The reduction is propagated from module to module until the driving link is reached, and then the forward dynamics is solved analyzing exclusively that link. The presented GP method has a flexibility which is comparable with respect to the GP joint-based methods. The method is applied to the forward dynamics of a six-bar (Watt) mechanism with results that are comparable to the commercial software for Multibody Systems (MBS) dynamics
Disciplines: Ingeniería
Keyword: Ingeniería mecánica,
Mecanismos planos,
Análisis modular,
Dinámica directa
Keyword: Mechanical engineering,
Planar mechanisms,
Modular analysis,
Forward dynamics
Full text: Texto completo (Ver PDF)