| Journal: | Ingeniería. Investigación y tecnología |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000339915 |
| ISSN: | 1405-7743 |
| Authors: | Linares Flores, J1 Antonio García, A1 Orantes Molina, A1 |
| Institutions: | 1Universidad Tecnológica de la Mixteca, Instituto de Electrónica y Mecatrónica, Huajuapan de León, Oaxaca. México |
| Year: | 2011 |
| Season: | Abr-Jun |
| Volumen: | 12 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 137-148 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, aplicado |
| English abstract | This article presents the design and implementation of a speed controller for a DC motor through a buck converter, which tracks a smooth reference trajectory designed by a Bezier polynomial interpolation. The system reduces voltage and current sudden peaks in the armature circuit of the motor during the start. The calculation of the speed control is obtained from an output F called flat output (calculated through the Kalman controllability matrix). This control is based on feedback from all states rewritten in terms of the flat output and its successive derivatives for tracking the trajectory. With the aid of the pole placement technique it is possible to properly tune the controller in closed loop. The effectiveness of the system is verified experimentally by means of a platform that consists of the DC motor–buck converter and a PWM modulator |
| Portuguese abstract | En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador de velocidad para un motor de CD a través de un convertidor reductor, el cual sigue una trayectoria de referencia suave diseñada mediante un polinomio de interpolación Bézier. El sistema reduce los picos súbitos de voltaje y corriente en el circuito de armadura del motor durante el arranque. El cálculo del control de velocidad se obtiene de una salida F llamada salida plana (calculada a través de la matriz de controlabilidad de Kalman). Este control se basa en la retroalimentación de todos los estados reescritos en términos de la salida plana y de sus derivadas sucesivas para el seguimiento de la trayectoria. Con la ayuda de la técnica de ubicación de polos es posible sintonizar adecuadamente el controlador en lazo cerrado. La efectividad del sistema se verifica experimentalmente mediante una plataforma que está compuesta por el convertidor reductor–motor CD y un modulador PWM |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería eléctrica, Mecatrónica, Motor CD, Convertidor reductor, Arrancadores, Planitud diferencial |
| Keyword: | Engineering, Electrical engineering, Mechatronics, CD motor, Buck converter, Starters, Differential flatness |
| Full text: | Texto completo (Ver HTML) |
