| Journal: | Facultad de Ingeniería - Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000377736 |
| ISSN: | 0121-1129 |
| Authors: | López Herrera, Leidy Tatiana Villa Duque, Julián Camilo |
| Year: | 2012 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 21 |
| Number: | 33 |
| Pages: | 33-42 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respuesta del sistema, y para esto calcula los valores de la entrada y salida de la planta desde el instante actual hasta un instante k. Se evalúa el desempeño de este controlador respecto a un controlador por realimentación de estados con integrador, utilizando criterios de la integral del error y métricas de respuesta temporal |
| English abstract | It presents a Minimum Variance Controller ’s implementation, MVR1, to regulate a simple pendulum’s angular position, process described by an ARMAX model, since this system has different stochastic disturbances. This controller seeks to minimize the noise effect on the system response, by calculating the plant input and output values, from the starting time until an instant k. It evaluates this driver performance against a state feedback controller with integrator, using the error and response time metrics’ integral criteria |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Péndulo simple, Controlador de mínima varianza, Perturbación estocástica |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Simple pendulum, Minimum variance controller, Stochastic disturbance |
| Full text: | Texto completo (Ver HTML) |
