| Journal: | Facultad de Ingeniería - Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000377734 |
| ISSN: | 0121-1129 |
| Authors: | Caldas Flautero, Oscar1 Jiménez Gómez, Sebastián1 Mejía Ruda, Edilberto1 Hernández Mejía, Juan1 Avilés Sánchez, Oscar1 |
| Institutions: | 1Universidad Militar Nueva Granada, Grupo de Investigación Davinci, Bogotá. Colombia |
| Year: | 2012 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 21 |
| Number: | 33 |
| Pages: | 9-19 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | Los modelos matemáticos que permiten comprender un sistema y predecir o simular su comportamiento suelen presentar inconvenientes cuando se cuenta con poca información a priori o se desconocen los parámetros físicos. Por esa razón, en este trabajo se presenta la identificación de sistemas como estrategia para abordar la construcción de modelos dinámicos complejos, proponiendo soluciones para tratar el comportamiento no-lineal de un sistema neumático, representado por un actuador de doble efecto y un par de válvulas proporcionales para el control de la presión de alimentación y el caudal. Se presenta una aproximación al modelo matemático para determinar el orden del sistema, la identificación en lazo abierto y lazo cerrado y la comparación entre modelos de procesos ARX y ARMAX, con diferente orden, para concluir con simulaciones comparativas entre la respuesta del sistema real y la del identificado |
| English abstract | The mathematical models that aid on the comprehension of a system and the prediction or simulation of its dynamic behavior often have problems when there is a lack of prior information or the physical parameters are considered difficult to measure. Hence here it is reported an identification system ́s use, as a strategy to tackle the complex dynamic models construction’s p roblem, by proposing a set of solutions to deal with the non- linear pneumatic system’s behavior, represented by a double function actuator and a couple of proportional valves for controlling the supply and discharge pressure. An approach to the mathematical model is presented, to determine the system order, as well as the identification in open and closed loop and the comparison between ARX and ARMAX process models, in different orders. Finally it is shown a simulated comparison between the real and the identified systems response |
| Disciplines: | Ingeniería, Matemáticas |
| Keyword: | Ingeniería mecánica, Matemáticas aplicadas, Sistemas neumáticos, Modelos matemáticos, Identificación paramétrica, Modelo dinámico |
| Keyword: | Engineering, Mathematics, Mechanical engineering, Applied mathematics, Pneumatic systems, Mathematical models, Parametric identification, Dynamic model |
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