Equilibrando una escoba: conceptos básicos de la teoría del control el péndulo invertido
Título del documento: Equilibrando una escoba: conceptos básicos de la teoría del control el péndulo invertido
Revista: Epistemus (Sonora)
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000360818
ISSN: 2007-8196
Autores: 1
1
Instituciones: 1Universidad de Sonora, Departamento de Física, Hermosillo, Sonora. México
Año:
Periodo: Nov
Número: 9
Paginación: 18-23
País: México
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico, descriptivo
Resumen en español Se describe el problema de equilibrar una escoba (mantenerla vertical) en el marco del problema más general conocido como control de un péndulo invertido. Se presenta el análisis teórico de este problema y se describe la construcción de un prototipo en el Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física con fines esencialmente didácticos. Se hace énfasis en la presentación del concepto de estabilidad y en la naturaleza de la técnica de control conocida como PID
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Ingeniería de control,
Ingeniería electrónica,
Teoría del control,
Péndulo invertido,
Dinámica del sistema,
Didáctica
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Control engineering,
Electronic engineering,
Electronics,
Control theory,
Inverted pendulum,
System dynamics,
Didactics
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