| Journal: | Epistemus (Sonora) |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000360818 |
| ISSN: | 2007-8196 |
| Authors: | Munguía Aguilar, Horacio1 Espinoza Valencia, Oswaldo1 |
| Institutions: | 1Universidad de Sonora, Departamento de Física, Hermosillo, Sonora. México |
| Year: | 2010 |
| Season: | Nov |
| Number: | 9 |
| Pages: | 18-23 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico, descriptivo |
| Spanish abstract | Se describe el problema de equilibrar una escoba (mantenerla vertical) en el marco del problema más general conocido como control de un péndulo invertido. Se presenta el análisis teórico de este problema y se describe la construcción de un prototipo en el Laboratorio de Electrónica del Departamento de Física con fines esencialmente didácticos. Se hace énfasis en la presentación del concepto de estabilidad y en la naturaleza de la técnica de control conocida como PID |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería biónica y cibernética, Ingeniería de control, Ingeniería electrónica, Teoría del control, Péndulo invertido, Dinámica del sistema, Didáctica |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Control engineering, Electronic engineering, Electronics, Control theory, Inverted pendulum, System dynamics, Didactics |
| Full text: | Texto completo (Ver PDF) |
