| Journal: | Enfoque UTE |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000428253 |
| ISSN: | 1390-6542 |
| Authors: | Chamba, Jonnathan1 Sánchez, Miguel1 Moya, Marcelo Javier1 Noroña, Joaquín Franco, Rafael2 |
| Institutions: | 1Instituto Tecnológico Superior Simón Bolívar, Guayaquil. Ecuador 2Instituto Tecnológico Superior Simón Bolívar, Guayaquil. Ecuador |
| Year: | 2019 |
| Season: | Ene-Mar |
| Volumen: | 10 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 173-184 |
| Country: | Ecuador |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico, descriptivo |
| Spanish abstract | El presente artículo muestra el desarrollo y ejecución de una animación de un robot hexápodo en entornos de realidad virtual mediante el uso del software Unity. El movimiento del robot es de 18 grados de libertad, los cuales están basados en servo motores que se controlan por medio del uso de un micro controlador; además se muestran los procesos necesarios para transferir el diseño 3D del robot hexápodo realizado a partir de un software CAD (Diseño asistido por computador) a un entorno de realidad virtual sin que las características físicas del diseño original se pierdan. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos de la simulación de movimiento y respuestas del robot hexápodo a perturbaciones como rugosidad del piso, suelo irregular, gravedad entre otras; permitiendo una correcta evaluación a posibles diseños de robots antes de ser elaborados |
| English abstract | The aim of this work is the development of an animation of a hexapod robot in virtual reality environments through the use of Unity software. The movement of the robot is 18 degrees of freedom, which are based on servo motors that are controlled by the use of a microcontroller. It also shows the necessary processes to transfer the 3D design of the hexapod robot made in the use of CAD (Computer Aided Design) software to a virtual reality environment without losing the physical characteristics of the original design. Finally, the results obtained from the simulation of move-ment and responses of the hexapod robot to disturbances such as roughness of the floor, uneven ground and gravity among others are presented, allowing a correct evaluation to possible designs of robots before being elaborated |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería biónica y cibernética, Robots móviles, Animación, Realidad virtual, Diseño asistido por computadora (CAD) |
| Keyword: | Bionics and cybernetics, Mobile robots, Animation, Virtual reality, Computer-aided design (CAD) |
| Full text: | Texto completo (Ver HTML) |
