| Journal: | Enfoque UTE |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000428228 |
| ISSN: | 1390-6542 |
| Authors: | Alzate, Raúl Esteban1 Martinez Castro, Diego1 Mena, Juan Carlos1 Sabogal, Bernado1 Tombé, Jimmy1 |
| Institutions: | 1Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Valle del Cauca. Colombia |
| Year: | 2018 |
| Season: | Oct-Dic |
| Volumen: | 9 |
| Number: | 4 |
| Pages: | 77-87 |
| Country: | Ecuador |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico, descriptivo |
| Spanish abstract | Los controladores MPC son buenos eliminando el error de estado estacionario aun si el sistema controlado es afectado por perturbaciones. Pero el MPC no fue pensado para mantener su desempeño bajo condiciones de falla por sísolo.El control tolerante a fallas se compone de algoritmos de control,estrategias de detección y compensación de fallas. En este trabajo se implementó un controlador MPC usando la estrategia de matriz dinámica junto con un generador de residuo basado en modelo para detectar la ocurrencia de una fallaen el sistema controlado.La cuantificación de fallasse logrómediante el uso deRedes neuronales artificiales yun filtro pasa banda, lo cual permitió realizar una acción de compensación para mejorar el tiempo de recuperación del sistema ante una falla |
| English abstract | MPC Controllers are good achieving zero steady state error even if the controlled systemis affectedby disturbances. But MPC strategy by itself was not intended to endure properoperation under faulty conditions. Fault tolerant control consist of control algorithms, faultdetection and compensation strategies. In this work a MPC controller is implemented usingdynamic matrix control strategy. Also a model based residual generator is developed todetect fault occurrence. Artificial neural networks combined with band pass filter allows faultquantificationto compensate the MPC behavior under faulty operation. The implementedcompensation schema improved the controller's recovery time significantly |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Tolerancia a fallas, Detección de fallas, Control predictivo, Control cuadrático lineal, Modelos dinámicos |
| Keyword: | Control engineering, Fault tolerance, Fault detection, Predictive control, Linear quadratic control, Dynamic models |
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