| Journal: | Dominio de las Ciencias |
| Database: | CLASE |
| System number: | 000520214 |
| ISSN: | 2477-8818 |
| Authors: | Erazo Velasco, Ismael Elías Chere Quiñónez, Byron Fernando1 Anchundia Morales, Juan Carlos1 |
| Institutions: | 1Universidad Técnica de Manabí, Manta, Manabí. Ecuador |
| Year: | 2022 |
| Season: | Ene-Mar |
| Volumen: | 8 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 566-582 |
| Country: | Ecuador |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico, teórico |
| Spanish abstract | En el presente trabajo tiene como objetivo principal encontrar el modelo matemático que describe un motor eléctrico en DC, el cual estará enlazado con un sistema mecánico y una vez desarrollado el modelo matemático del motor se transformaran las ecuaciones diferenciales que describen el modelo a la representación de un modelo de espacios de estados con el fin de diseñar un lazo de retroalimentación de estados para controlar y manipular las variables de posición, velocidad angular y corriente. La técnica que utilizaremos para realizar el modelo de retroalimentación de estados será por método Ackerman y del seguimiento de referencia, cabe indicar que calcularemos las ganancias de retroalimentación de estados y realizaremos la modelación con el software de MATLAB para comprobar los resultados |
| English abstract | The main objective of this work is to find the mathematical model that describes a DC electric motor, which will be linked to a mechanical system and once the mathematical model of the motor has been developed, the differential equations that describe the model will be transformed into the representation of a state space model in order to design a state feedback loop to control and manipulate position, angular velocity and current variables. The technique that we will use to perform the state feedback model will be by Ackerman method and reference tracking, it should be noted that we will calculate the state feedback gains and perform the modeling with the MATLAB software to check the results |
| Portuguese abstract | O objetivo principal deste trabalho é encontrar o modelo matemático que descreve um motor elétrico DC, que será vinculado a um sistema mecânico e uma vez desenvolvido o modelo matemático do motor, as equações diferenciais que descrevem o modelo serão transformadas em a representação de um modelo de espaço de estados para projetar uma malha de realimentação de estados para controlar e manipular as variáveis de posição, velocidade angular e corrente. A técnica que utilizaremos para realizar o modelo de realimentação de estado será pelo método de Ackerman e rastreamento de referência, cabe ressaltar que iremos calcular os ganhos de realimentação de estado e realizar a modelagem com o software MATLAB para verificar os resultados |
| Disciplines: | Matemáticas |
| Keyword: | Matemáticas puras, Modelos matemáticos, Espacios de estados, Estabilidad, Controlabilidad, Observabilidad, Control por retroalimentación |
| Full text: | https://dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/2509/html |
