| Journal: | Controle & automacao |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315270 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Authors: | Oliveira, M.C. de1 Hsu, L2 Geromel, J.C |
| Institutions: | 1Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil 2Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro. Brasil |
| Year: | 2002 |
| Season: | Ene-Abr |
| Volumen: | 13 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 13-21 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| English abstract | In this paper we propose an unified construction of Lyapunov functions based on Lur'e type functions that allows us to go from Persidskii's to pure quadratic functions. Such Lyapunov functions allows the establishment of the absolute stability of nonlinear systems with nonlinearities belonging to given sectors. The sectors can be finite or infinite. An stability criterion is formulated in terms of Linear Matrix Inequalities (LMI). The parameters that define the sectors are present in the given LMI and are made available for optimization, leading to several optimization problems that are able to determine the available robustness levels for several sector configurations |
| Portuguese abstract | Neste artigo propomos uma método unificado para construção de funções de Lyapunov a partir de funções do tipo Lur'e que contém como casos particulares as funções do tipo Persidskii e as funções puramente quadráticas. Estas funções de Lyapunov permitem estabelecer um critério para a estabilidade absoluta de sistemas não lineares com não linearidades pertencentes a setores, sejam eles finitos ou infinitos. O critério de estabilidade é formulado por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs) nas quais os parâmetros que definem os setores estão disponíveis para otimização. Esta propriedade nos permite definir problemas de otimização para determinação dos níveis de robustez para diversas configurações dos setores |
| Disciplines: | Matemáticas, Ingeniería |
| Keyword: | Matemáticas aplicadas, Ingeniería de control, Estabilidad, Desigualdades matriciales lineales, Función de Lyapunov, Funciones cuadráticas |
| Keyword: | Mathematics, Engineering, Applied mathematics, Control engineering, Stability, Linear matrix inequalities, Lyapunov function, Quadratic function |
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