| Journal: | Controle & automacao |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315409 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Authors: | Ferreira, Pedro M.G1 |
| Institutions: | 1Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil |
| Year: | 2005 |
| Season: | Ene-Mar |
| Volumen: | 16 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 56-59 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| English abstract | The paper studies the reliability (sensor and actuator failures) of the asymptotic disturbance rejection problem for linear time invariant systems using the factorization approach, assuming that not all loops fail simultaneously and that sensor and actuator do not fail simultaneously. The plant is two-output, i.e. two-vector-output, and the disturbance is at the measured output of the plant. Necessary and sufficient conditions are presented for the general problem and a simple solution is given for problems with stable plants |
| Portuguese abstract | Este artigo estuda o problema da confiabilidade - com falhas de sensores e atuadores - da rejeição assintótica de distúrbios em sistemas lineares multivariáveis invariantes no tempo usando o método da fatoração das matrizes de transferência. Supõe-se que não ocorram falhas simultâneas de todas as malhas de realimentação e que não haja falha simultânea de algum sensor e atuador. A planta tem dois vetores de resposta e o distúrbio ocorre na resposta que é medida. Obtêm-se condições necessárias e suficientes para o problema geral e uma solução simples é dada quando a planta é estável |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Perturbaciones, Rechazo, Actuadores, Fallas, Sensores, Estabilidad |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Disturbances, Rejection, Actuators, Failures, Sensors, Stability |
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