| Journal: | Controle & automacao |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315285 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Authors: | Ades, Roberto1 Silveira, Marcos Azevedo da2 |
| Institutions: | 1Instituto Militar de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil 2Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil |
| Year: | 2002 |
| Season: | Sep-Dic |
| Volumen: | 13 |
| Number: | 3 |
| Pages: | 193-218 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| English abstract | This paper presents a tutorial on the Mixed H2/H-infinity; Control Problem. It is formulated from the usual problems in the Control Theory and Servomechanisms, showing the existence, uniqueness and regularity conditions of its solutions. Besides, a direct method for approach its solution is showed with a certain detail, based on expansions of redundant generating sets and with the support of a dual method existent in the literature. The finite dimension resultant optimization problems are convex, demanding a subgradient associated to the H-infinity; restriction. It seems non affect the numeric efficiency of the proposed algorithm, as it can be seen in some examples |
| Portuguese abstract | Neste artigo apresenta-se um tutorial sobre o Problema de Controle Ótimo H2/H-infinito, formulando-o a partir dos problemas usuais da Teoria de Controle e Servomecanismos, mostrando as condições de existência, unicidade e regularidade de suas soluções. Apresenta-se também, com certo detalhe, um método direto para a aproximação de sua solução, baseado em expansões de conjuntos geradores redundantes e em um método dual já existente na literatura. Os problemas de otimização aproximantes, convexos e de dimensão finita, exigem o uso de um subgradiente associado à restrição H-infinito o que parece não afetar a eficiência numérica do algoritmo proposto, como é mostrado em alguns exemplos de sua aplicação |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Sistemas de control, Control robusto, Teoría de control, Subgradiente |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Control systems, Robust control, Control theory, Subgradient |
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